隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，我國農(nóng)業(yè)已經(jīng)邁進(jìn)了智慧管理、精準(zhǔn)實(shí)施的發(fā)展軌道。智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的建設(shè)和應(yīng)用是智慧精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的重要組成局部，也是保障糧食安全生產(chǎn)的最直接手段。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)作為農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化技術(shù)中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，在近幾年已應(yīng)用于耕、種、管、收等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)各環(huán)節(jié)，并在生產(chǎn)實(shí)踐中取得了非常好的應(yīng)用效果。

所謂導(dǎo)航就是農(nóng)業(yè)機(jī)械利用自身攜帶的傳感器感知周圍環(huán)境和車體的信息，通過對(duì)獲得的信息進(jìn)行處理并進(jìn)行導(dǎo)航?jīng)Q策和操縱，從而完成相應(yīng)的作業(yè)生產(chǎn)任務(wù)的過程。中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是世界成熟的四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之一。由空間段、地面段、用戶段三局部組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠性的定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)。由于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自主研制的，在安全性和功能性方面更符合我國的國情需要。近兩年在國家和各省、市、區(qū)實(shí)施的農(nóng)業(yè)機(jī)械購置補(bǔ)貼政策的推動(dòng)下，一些科技型企業(yè)將北斗衛(wèi)星系統(tǒng)與農(nóng)業(yè)機(jī)械相結(jié)合，研發(fā)出了多款北斗農(nóng)業(yè)自動(dòng)導(dǎo)航產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了多種農(nóng)業(yè)機(jī)械的無人駕駛、精準(zhǔn)作業(yè)功能。

北斗農(nóng)業(yè)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)是由車載計(jì)算機(jī)、衛(wèi)星接收機(jī)、轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)和基站等局部組成。通過安裝在相適應(yīng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械上，利用北斗衛(wèi)星的定位信號(hào)設(shè)計(jì)作業(yè)機(jī)械的行駛路線，在機(jī)械作業(yè)過程中綜合其位置信息、姿態(tài)信息、航向角信息、傳感器信息，通過操縱電動(dòng)方向盤或液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的轉(zhuǎn)向，從而按照規(guī)劃路徑行駛，到達(dá)完成耕整地、播種、種植、田間管理和收獲等各類作業(yè)目的。一是北斗農(nóng)業(yè)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。

1、節(jié)約勞動(dòng)本錢。北斗農(nóng)業(yè)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)與農(nóng)業(yè)機(jī)械相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)無人駕駛，有效替代人工操作，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約用工本錢。在我國城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快，大批的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)人員脫離土地，農(nóng)村牧區(qū)年輕勞動(dòng)力明顯缺乏，無人駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用可有效解決農(nóng)業(yè)用工缺乏的難題；

2、提高作業(yè)效率。安裝了北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械不受自然條件和時(shí)間因素的影響，不管是刮風(fēng)下雨還是白天黑天可以24ｈ不間斷搶抓農(nóng)時(shí)作業(yè)。能替代局部人工并能減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，與人工操作相比照，可提高工作效率50％；

3、提高作業(yè)精度。北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行適時(shí)調(diào)整、精準(zhǔn)定位，保證了作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)精度。經(jīng)檢測(cè)合格的產(chǎn)品，在200m測(cè)區(qū)內(nèi)，直線度精度和銜接行精度均到達(dá)2.5cm的標(biāo)準(zhǔn)要求；4、合理利用土地資源，增加產(chǎn)量農(nóng)機(jī)機(jī)械加裝北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可保障行走和作業(yè)精度、精準(zhǔn)利用土地面積、減少藥、肥、水資源的浪費(fèi)、提高作物生長質(zhì)量，進(jìn)而增加產(chǎn)量。二是北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在各類農(nóng)業(yè)機(jī)械上的應(yīng)用。1、在拖拉機(jī)上應(yīng)用。拖拉機(jī)是田間生產(chǎn)作業(yè)中的動(dòng)力機(jī)械，非自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械通過牽引或懸掛的方式與拖拉機(jī)相聯(lián)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行走作業(yè)目的。北斗農(nóng)業(yè)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)加裝在拖拉機(jī)上使用，可實(shí)現(xiàn)以拖拉機(jī)為動(dòng)力的農(nóng)機(jī)具的精準(zhǔn)作業(yè)。從耕整地開始到種、管、收，規(guī)劃合理，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，走的直、對(duì)的準(zhǔn)，到達(dá)作業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求。2、在插秧機(jī)上應(yīng)用。北斗農(nóng)業(yè)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)與插秧機(jī)結(jié)合，可指揮插秧機(jī)在定位工作區(qū)域內(nèi)，依據(jù)設(shè)定好的取秧量和插秧深度等參數(shù)，自行規(guī)劃最優(yōu)路線，完成插秧作業(yè)。而導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)又可為后期水稻成長中的施肥、植保、收獲等作業(yè)提供精準(zhǔn)位置信息，從而提高水稻生產(chǎn)全程精準(zhǔn)作業(yè)程度。3、在收獲機(jī)上應(yīng)用。北斗農(nóng)業(yè)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)與收獲機(jī)結(jié)合，可利用前期種植作業(yè)信息，結(jié)合作物長勢(shì)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)行收獲，有效降低收獲作業(yè)過程中因行走路線不直，對(duì)行不準(zhǔn)而導(dǎo)致的各類損失，進(jìn)而保障產(chǎn)量。4、在平地機(jī)上應(yīng)用。在拖拉機(jī)的帶動(dòng)下，平地機(jī)通過接收北斗衛(wèi)星信號(hào)適時(shí)調(diào)整限位油缸的伸縮量，實(shí)現(xiàn)刮土鏟的上升和下降，經(jīng)過不斷地刮土和卸土的過程，進(jìn)行全方位的土地精細(xì)平坦作業(yè)。經(jīng)過精細(xì)平坦的土地，在后續(xù)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，水、肥、藥的用量更均勻、更準(zhǔn)確，減少因地勢(shì)不平引起的各種浪費(fèi)，保證作物長勢(shì)一致，提高產(chǎn)量。三是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航無人機(jī)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航無人機(jī)可進(jìn)行農(nóng)業(yè)植保作業(yè)、農(nóng)情監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)采集，具有精準(zhǔn)、高效、環(huán)保、智能等特點(diǎn)。另外，由于無人機(jī)體積小，重量輕，運(yùn)輸方便，靈活等特點(diǎn)，對(duì)不同的地塊，不同的作物都有很好的適應(yīng)性。

2024年全市在使用北斗導(dǎo)航玉米種植面積達(dá)到225萬畝，并在牧區(qū)種植檸條中也可廣泛使用，大力提高了種植質(zhì)量、土地可利用面積。其后續(xù)在中耕、植保、收獲等作業(yè)環(huán)節(jié)中使用北斗導(dǎo)航技術(shù)發(fā)揮重要作用。通過近幾年推廣應(yīng)用情況主要優(yōu)勢(shì)如下：

1、不間斷作業(yè)。它可以24小時(shí)全天候不間斷作業(yè)，它不受天氣因素干擾，增加工作時(shí)間至少20%。

2、對(duì)駕駛員駕駛經(jīng)驗(yàn)要求低，新手也可高質(zhì)量的作業(yè)；它減輕了駕駛員作業(yè)強(qiáng)度，拖拉機(jī)在走直線時(shí)駕駛員可以不扶方向盤，在地頭轉(zhuǎn)彎或遇到坡地或路不平時(shí)，需要駕駛員操作，直線行駛時(shí)，解放了駕駛員的雙手和眼睛，駕駛員作業(yè)時(shí)可以把精力與時(shí)間放在觀察農(nóng)機(jī)和農(nóng)具的運(yùn)行情況，更好地保證農(nóng)機(jī)具的正常作業(yè)。

3、作業(yè)精準(zhǔn)。采用我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗高精度定位系統(tǒng)，作業(yè)200米誤差可以達(dá)到≤2.5cm，時(shí)刻保證農(nóng)機(jī)的高精度作業(yè)，提高農(nóng)機(jī)的作業(yè)質(zhì)量。由于是精準(zhǔn)作業(yè)，可以避免漏耕或重復(fù)耕種，提高機(jī)車作業(yè)效率。它可以減少田間作業(yè)中的錯(cuò)行或不對(duì)行；它可以做到準(zhǔn)確地控制行間距，提高播種均勻程度，使植株均勻地分布，確保土地收益最大化，并通過同一地塊作業(yè)數(shù)據(jù)分享完成播種作業(yè)后中耕、植保等作業(yè)中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)行，提高了農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量。

4、降低人工成本。降低駕駛員的技術(shù)門檻，減少駕駛員的工資支出，種植技術(shù)好一點(diǎn)的駕駛員一天工資300-400不等，普通駕駛員一天150-200，降低工資成本50%。

5、節(jié)省農(nóng)業(yè)物資。可以節(jié)省化肥、種子、地膜和農(nóng)機(jī)用油。

6、便于后期農(nóng)田管理。由于精確地作業(yè)，使農(nóng)作物能夠更高效地利用陽光和水分；精準(zhǔn)的行距和直線度便于后期農(nóng)田管理，例如植保和中耕等作業(yè)時(shí)，防止壓苗、傷苗的現(xiàn)象。

7、便于后期收獲。由于行距株距精準(zhǔn)，降低機(jī)收難度，便于對(duì)行，降低損失率。

1、加強(qiáng)對(duì)農(nóng)牧民操作能力的培訓(xùn)，北斗導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更新?lián)Q代快，農(nóng)牧民操作能力要不斷提升更新。督促生產(chǎn)廠家設(shè)置簡易操作模式。

2、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的技術(shù)依賴網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，無網(wǎng)絡(luò)新信號(hào)的地區(qū)無法正常行駛，鼓勵(lì)糧食主要生產(chǎn)區(qū)建設(shè)基站，網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，選擇北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)選擇信號(hào)接受力較強(qiáng)的產(chǎn)品，3卡3待5網(wǎng)，擇優(yōu)快速切換的產(chǎn)品。

3、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)在拖拉機(jī)的應(yīng)用上，拖拉機(jī)牽引不同的配套機(jī)具和調(diào)整農(nóng)藝要求時(shí)，在終端上相應(yīng)的輸入作業(yè)技術(shù)信息進(jìn)行作業(yè)，完成相應(yīng)的農(nóng)機(jī)作業(yè)。（內(nèi)容來源：北物聯(lián)數(shù)字鄉(xiāng)村）

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